Le recours aux E/S est majoritairement destiné au mode de manipulation Automatique, au sein d'un programme.
En lecture, les entrées permettent de spécifier les conditions qui composent les transitions.
En écriture, il est possible d'assigner une nouvelle valeur à une sortie via l'étape Actionneur dédiée, ou en paramètre d'une étape de mouvement (ex : arrivée à un point cartésien, puis pilotage d'une sortie pour ouvrir la pince).
Leur utilisation sous le mode Manuel depuis le menu Programme > E/S correspond plutôt à un usage spécifique. Il permettra alors notamment de :
- valider le mappage d'une sortie
- s'assurer du bon fonctionnement d'une sortie, ou de la bonne remontée de la valeur d'un capteur
- valider manuellement une transition qui contient une condition portant sur une E/S
Afin d'activer une entrée / sortie, appuyez sur le bouton "switch" associé. Si le bouton est orienté vers la droite et bleu, c'est que l'entrée / sortie est activée.
Vous pouvez modifier le nom de l'entrée / sortie en cliquant sur le bouton "renommer" associé ou en double cliquant sur le nom de l'entrée / sortie. Ceci est utile pour gagner en clarté.