Vous pouvez gérer les butées logicielles de votre robot. Ce paramètre est pratique afin d'ajouter de la sécurité lorsque vous manipulez votre robot.
Cliquez sur l'étape "Expert" via le menu principal sur la gauche de l'écran. Rendez-vous sur l'écran de la gestion des butées via le menu secondaire du mode "Expert".
Vous pouvez manipuler les valeurs minimales et maximales de butées. Vous ne pouvez influer uniquement sur les valeurs logicielles.
- Sélectionnez un champ et entrez la valeur que vous souhaitez sur chacun des 6 axes. Vous pouvez vous servir des flèches sur le champ de la valeur.
Il n'est pas possible d'entrer une valeur supérieure à la valeur maximale de la butée mécanique de votre robot.
Il n'est pas possible d'entrer une valeur inférieure à la valeur minimale de la butée mécanique de votre robot.
- Si vous souhaitez revenir à l'état initial des valeurs, appuyez sur le bouton de réinitialisation.
- Appuyez sur valider pour enregistrer vos changements.