Pour gérer les différents points à utiliser dans votre programme, cliquez sur le bouton "Déplacement" sur le menu secondaire de la partie "Programme".
Trois parties s'offrent à vous, positions angulaires, positions cartésiennes et outils. Nous invitons à vous rendre dans la documentation de chacune de ces catégories.
Les 3 parties s'articulent de la même manière.
- À gauche vous retrouverez les trajectoires ou points globaux.
- Au centre la liste des points composant les trajectoires.
- À droite les coordonnées du point sélectionné.
Vous pouvez retrouver ces points dans une interface simplifiée au sein la partie Visualisation. Le principe et le fonctionnement restent identiques.