Le mode de manipulation manuel permet de contrôler la position de votre robot, qu'il soit réel ou simulé.

- Appuyez sur le bouton "Manu." sur le menu de manipulation sur la droite de votre écran.
- Un nouveau menu va s'ouvrir.
- Appuyez sur le bouton "Stop" sur le menu de manipulation qui quitter ce mode de manipulation.

Dans le nouveau menu, vous pouvez choisir via les 3 boutons situés en haut si vous souhaitez manipuler le robot fasse un mouvement angulaire, cartésien, ou manipuler son centre de façon cartésienne. Utilisez les boutons "-" et "+" des différents axes afin de faire bouger votre robot.

Suivant le Manipulation manuelle choisi, les déplacements seront effectués par le robot réel ou le robot simulé.
- Accédez à la partie "Visualisation" sur le menu principal à gauche de l'écran pour afficher le robot simulé.
- En appuyant sur "manu.", vous pourrez modifier la position du robot 3D.

Afin de contrôler la vitesse de déplacement, servez-vous des différents boutons de vitesse. Les flèches orientées vers le haut augmentent la vitesse. Les flèches orientées vers le bas réduisent la vitesse. Une vitesse de 25% signifie que le robot bouge 4 fois plus lentement que sa vitesse d'origine.