Cette partie permet de définir les outils du robot. Sélectionnez l'outil parent, appuyez sur le bouton "+" pour ajouter un nouvel outil.
Sélectionnez la position d'outils et appuyez sur le bouton "modifier". Vous pouvez aussi double cliquer sur les coordonnées qui se seront mises à jour.
Entrez les dimensions de l'outil que vous souhaitez, et appuyez sur "Valider".
Votre outil est correctement ajouté. Vous pourrez le retrouver dans l'étape "Visualisation" dans la catégorie "Outils". Ainsi que dans la partie "Programme au sein des différentes fonctions".