Les variables globales représentent un ensemble d'informations prédéfinies sur lesquelles il est possible d'interagir en lecture/écriture. Vous ne pouvez ni créer, ni supprimer de variables de ce type.
Parmi ces dernières on retrouve notamment les données de palettisation(ligne/colonne/étage en cours), les compteurs ou encore les chronomètres.
Lecture
Vous pouvez consulter leur valeur en temps réel depuis la partie Programme, puis dans l'espace E/S > Variables.
Écriture
Lors du déroulement de votre programme, les étapes associées vont alimenter ces variables.
C'est le cas par exemple de l'étape Palettisation qui au fur et à mesure de son avancée fera évoluer les variables ligne, colonne et étage en cours. Au même titre, si votre programme en cours intègre les étapes compteur et chronomètre, les variables associées indiqueront leur évolution.