Vous pouvez gérer les vitesses maximales de votre robot en mode automatique ou manuel. Ce paramètre est pratique afin d'ajouter de la sécurité logicielle lorsque vous manipulez votre robot. Attention : Aucun niveau de sécurité n'est garanti.
Cliquez sur l'étape "Expert" via le menu principal sur la gauche de l'écran. Rendez-vous sur l'écran de la gestion de la vitesse des axes via le menu secondaire du mode "Expert".
Vous pouvez manipuler la vitesse des 6 différents axes et la vitesse linéaire du robot. Deux tableaux sont disponibles, un premier tableau pour la vitesse manuelle, et un tableau pour la vitesse automatique.
Sélectionnez un champ et entrez la valeur en °/s ou mm/s que vous souhaitez. Vous pouvez vous servir des flèches sur le champ de la valeur.
Il n'est pas possible d'entrer une valeur supérieure à la valeur maximale de votre robot.
Appuyez sur valider pour enregistrer vos changements.