Documentation de Kactus

• Documentation
• Programme

Édition du programme

• Pré-requis Panagraphe

  

• Création d'une étape

  

• Supprimer d'une étape

  

• Créer une étape parallèle

  

• Créer un saut

  

• Gérer les transitions

  

Fonctions du programme

• Fonctions de mouvements

  

• Fonctions du temps

  

• Fonctions diverses

  

• Gestion des actionneurs

  

• Fonctions de palettisation

  

• Gestion des compteurs

  

• Fonction d'initialisation

  

Gestion des points du robot

• Gestion des points

  

• Positions angulaires

  

• Positions cartesiennes

  

• Outils

  

• Enregistrement de la position du robot

  

• Importer un fichier CSV

  

Gestion des Entrées / Sorties

• Entrées / Sorties

  

• Gestion des variables