Le mode "Visualisation" vous permet d'observer l'application de votre programme ou de vos différentes trajectoires sur un robot simulé. Vous pouvez choisir parmi toute la gamme de robots compatible avec Kactus celui que vous désirez simuler.

Accédez à la partie "Choix du robot" en cliquant sur la première icône du menu de gauche de l'étape "Visualisation". La liste des robots compatibles apparait. Cette liste est ordonnée par ordre alphabétique des marques de robot. Afin de filtrer la liste par marque, appuyez sur le bandeau "Filtrer pas marque". Sélectionnez ou désélectionnez les marques que vous souhaitez.

Chaque bandeau de robot comporte le nom de sa marque, son modèle, sa puissance de portée de charge, et son amplitude de mouvement.

Pour changer de robot, sélectionner celui voulu. Le robot se mettra automatiquement à jour dans votre environnement 3D.