Cette partie est applicable uniquement aux positions angulaires et cartésiennes. Les positions d'outils ne sont pas concernées.


Vous pouvez enregistrer les coordonnées réelles de votre robot au sein d'une position mère. Pour ce faire :

- Créer un nouveau point avec le bouton "+" au-dessus du tableau des points composant une trajectoire. Par défaut, le nouveau point créé a des coordonnées nulles.
- Positionnez votre robot dans la position que vous souhaitez. S'il est collaboratif, placez-le manuellement. Sinon, servez-vous des boutons de manipulation "Manuelle" du robot dans le menu de droite.
- Cliquez sur le bouton "Apprendre". Les coordonnées du point nouvellement créé copieront celles de votre robot.

Pour les positions cartésiennes, vous pouvez apprendre un nouveau point avec la méthode d'apprentissage par 3 points. Pour ce faire :
- Sélectionnez le point cartésien avec lequel vous voulez travailler.
- Placez votre robot à l'origine du point voulu. Appuyez sur le bouton "Origine".
- Il faut ensuite créer le plan suivant ce point. Placez le robot sur la position Y du plan voulu. Appuyez sur le bouton "Y".
- Placez le robot sur la position Z du plan voulu. Appuyez sur le bouton "Z".
- Appuyez ensuite sur le bouton "Calculer" afin de renseigner le point avec la méthode d'apprentissage.